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          我公司利用抱式爬行機器人全面推進防磨防爆檢測服務業務

          時間:2021-06-16 10:12:17 發布人:gdndt 瀏覽:

          鍋爐是火力發電廠的主要設備,由于鍋爐各類運行參數變化多樣,其受熱面管道內外介質一直處于流動狀態,對受熱面的內外沖刷必然導致管道的磨損,在電站鍋爐的非計劃停運原因中,鍋爐受熱面四管泄漏占據最主要的方面。北方多數電廠都有供暖任務,在供暖期停運會影響居民取暖。因此鍋爐四管泄漏的防治是電廠的重點工作。

          我公司開展防磨防爆檢測業務以來,制定了內容詳細、技術成熟的的檢測方案,在檢測中使用多種方法,如無損檢測技術和檢測機器人。突出特色在于使用自主研發的水冷壁爬行機器人和抱式機器人進行檢測。

          現代大型電站鍋爐廣泛采用膜式水冷壁結構,鍋爐運行使水冷壁向火側管壁表面產生積灰、結渣、磨損和腐蝕,對鍋爐的安全運行和經濟運行會造成很大的危害,因此必須對水冷壁進行定期檢測。停爐檢修時,必須清掃積灰和結渣,并且檢測管壁的厚度,避免出現爆管事故。目前水冷壁的清掃、檢測工作基本上由人工操作,人工作業存在作業周期長、工作效率低、費用高。而機器人可以取代人在危險場合和惡劣環境下的操作,完成人難以進行的工作。

          單管抱式機器人是我公司研發生產的一款智能機器人。無需搭架子直接抱住管道爬行,不需打磨工件直接測量。可以在管徑Φ36-55mm 管距大于 8mm的管排間測量鋼管缺陷;測量鋼管壁厚可達到 20mm、且無需耦合劑,采用7寸高清控制顯示終端,準確的控制機器人的行走的同時,通過攝像頭可觀測鋼管的實際狀況,并可顯示鋼管的直徑和壁厚。防磨防爆機器人可互補人工檢測的漏洞,防磨防爆機器人結合人工檢測可更好的減少四管泄漏事故的發生。水冷壁爬行機器人可實現單管抱式機器人電磁超聲測厚和高清攝像功能。

          目前我公司防磨防爆檢測業務已在各大電廠推廣和應用,對于在檢測中發現的缺陷和問題,都給出了處理建議。


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